Project/AutoCar

보호되어 있는 글입니다.

보호되어 있는 글입니다.

보호되어 있는 글입니다.

00 환경 가상머신에서 함 Ubuntu 18.04 메모리 6.5G, 디스크 45G ROS Melodic Qt 5.12.11 [ 추천 사양 ] CPU cores : 8 RAM 32GB 저장소 64G 이상 하지만 가상머신에서는 불가능하므로 메모리 6.5, 디스크 45G로 함 파이팅 Qt는 5.12.11 버전으로 설치, 나머지는 선택사항이므로 패스 *그래픽카드 없어서 CUDA 생략 Ubuntu 설치부터 Autoware설치까지 모든 과정이 담겨 있음 가상머신만 준비되어 있으면 이대로 하면 됨 01 Ubuntu 설치하기 Ubuntu 18.04 VMware에 Ubuntu 18.04 설치 우분투는 일회용맨날다시깔아 0. 사전 준비 VM 다운받기 VMware Workstation Pro 16(인가?)로 함 1. iso..

Ubuntu 버전에 따라 지원하는 ROS 버전이 다르다. Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Ubuntu 18.04 ROS Melodic Ubuntu 20.04 ROS Noetic 00 환경 VMware Workstation Pro Ubuntu 18.04 https://oo7-0310.tistory.com/79 VMware에 Ubuntu 18.04 설치 우분투는 일회용맨날다시깔아 0. 사전 준비 VM 다운받기 VMware Workstation Pro 16(인가?)로 함 1. iso 파일 다운로드 http://releases.ubuntu.com/18.04/ Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver) Select an image U.. oo7-0310.tistory.com 01 ..

ros 다운받고 autoware 깔려고 sudo apt update 명령어 입력했는데 이렇게 나옴. http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRealease 받는 거에서 문제가 생김 (밑줄 왜안없어져) 찾아보니까 보안 문제 때문에 예전 키를 없앤 거 같았음 그래서 해결방법은 예전 키를 지우고 새로 키를 받으면 됨 1. 이전 키 제거 sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 2. 새 키 가져오기 sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 마..

[Error] internal compiler error: killed (program cc1plus) -> 메모리 너무 작아서 생긴 에러. 가상머신일 경우 settings 가서 Memory 많이 늘리기 2GB에서 7GB로 늘려줌 [Error] RLException: [runtime_manager.launch] is neither a launch file in package [runtime_manager] nor is [runtime_manager] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file -> 메모리 늘려주고 다시 해봤는데도 이 오류는 계속 뜸. 메모리 변경은 잘 된 거 같은데 안돼서 우분투 처음부터 다..