[Error] internal compiler error: killed (program cc1plus) [Error] RLException: [runtime_manager.launch] is neither a launch file in package [runtime_manager] nor is [runtime_manager] a launch file name The traceback for the exception was written to the ..

[Error] internal compiler error: killed (program cc1plus)

-> 메모리 너무 작아서 생긴 에러. 가상머신일 경우 settings 가서 Memory 많이 늘리기

2GB에서 7GB로 늘려줌

[Error] RLException: [runtime_manager.launch] is neither a launch file in package [runtime_manager] nor is [runtime_manager] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

-> 메모리 늘려주고 다시 해봤는데도 이 오류는 계속 뜸. 메모리 변경은 잘 된 거 같은데 안돼서 우분투 처음부터 다시 깜..