ROS Melodic 설치하기(한줄설치)

Ubuntu 버전에 따라 지원하는 ROS 버전이 다르다.

Ubuntu 16.04	ROS Kinetic
Ubuntu 18.04	ROS Melodic
Ubuntu 20.04	ROS Noetic

00 환경

VMware Workstation Pro

Ubuntu 18.04

https://oo7-0310.tistory.com/79

VMware에 Ubuntu 18.04 설치

 

01 ROS 한줄 설치

*Kinetic 버전은 아래 명령어 입력 후 한줄 설치를 진행하는데 구글링해보니까 Melodic은 그냥 한줄 명령어만 입력해도 상관 없는 거 같다. 그래도 혹시 몰라서 해줌

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

 

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ros 설치 한줄 명령어 입력

wget https://raw.githubusercontent.com/orocapangyo/meetup/master/190830/install_ros_melodic.sh && chmod 755 ./install_ros_melodic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh

주의사항!  root 초기 비번 없는 상태에서 하면 권한 없다고 나옴

su passwd

을 입력하여 비밀 번호를 설정해주고 다시 하기

 

하다가 설치 계속할거면 ENTER 누르라고 하는데 Enter 누르면 된다.

성공!

home/사용자계정이름에 가 보면 catkin_ws폴더와 install_ros_melodic.sh 파일이 추가된 걸 볼 수 있다.

 

마지막으로 .bashrc 파일에 가 보면 단축키 설정 등 환경변수가 설정 되어있는 걸 볼 수 있다. 설치과정에서 자동으로 정해주긴 했지만 시스템에는 따로 반영해줘야 한다.

source .bashrc

진짜 끝

 

 

참고: https://robertchoi.gitbook.io/ros/install

정석대로 하려면 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu