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물먹는산세베리아

ROS Melodic 설치하기(한줄설치)

Ubuntu 버전에 따라 지원하는 ROS 버전이 다르다. Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Ubuntu 18.04 ROS Melodic Ubuntu 20.04 ROS Noetic 00 환경 VMware Workstation Pro Ubuntu 18.04 https://oo7-0310.tistory.com/79 VMware에 Ubuntu 18.04 설치 우분투는 일회용맨날다시깔아 0. 사전 준비 VM 다운받기 VMware Workstation Pro 16(인가?)로 함 1. iso 파일 다운로드 http://releases.ubuntu.com/18.04/ Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver) Select an image U.. oo7-0310.tistory.com 01 ..
Project/AutoCar 2021. 7. 12. 10:37
[Error] GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease

ros 다운받고 autoware 깔려고 sudo apt update 명령어 입력했는데 이렇게 나옴. http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRealease 받는 거에서 문제가 생김 (밑줄 왜안없어져) 찾아보니까 보안 문제 때문에 예전 키를 없앤 거 같았음 그래서 해결방법은 예전 키를 지우고 새로 키를 받으면 됨 1. 이전 키 제거 sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 2. 새 키 가져오기 sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 마..
Project/AutoCar 2021. 7. 9. 14:37
[Error] internal compiler error: killed (program cc1plus) [Error] RLException: [runtime_manager.launch] is neither a launch file in package [runtime_manager] nor is [runtime_manager] a launch file name The traceback for the exception was written to the ..

[Error] internal compiler error: killed (program cc1plus) -> 메모리 너무 작아서 생긴 에러. 가상머신일 경우 settings 가서 Memory 많이 늘리기 2GB에서 7GB로 늘려줌 [Error] RLException: [runtime_manager.launch] is neither a launch file in package [runtime_manager] nor is [runtime_manager] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file -> 메모리 늘려주고 다시 해봤는데도 이 오류는 계속 뜸. 메모리 변경은 잘 된 거 같은데 안돼서 우분투 처음부터 다..
Project/AutoCar 2021. 7. 9. 14:22
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