[Error] GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease

ros 다운받고 autoware 깔려고 sudo apt update 명령어 입력했는데

이렇게 나옴.

http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRealease 받는 거에서 문제가 생김 (밑줄 왜안없어져)

찾아보니까 보안 문제 때문에 예전 키를 없앤 거 같았음

 

그래서 해결방법은 예전 키를 지우고 새로 키를 받으면 됨

1. 이전 키 제거

sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

2. 새 키 가져오기

sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 마무리

sudo apt clean && sudo apt update

잘 됨. 야호

 

 

출처써야지 감사합니다

https://answers.ros.org/question/325039/apt-update-fails-cannot-install-pkgs-key-not-working/