물먹는산세베리아

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Windows 10이 Linux용 Windows 하위 시스템(WSL)을 지원하기 때문에 윈도우에서 우분투를 설치할 수 있다. 야호 Windows 기능 켜기/끄기에 들어간다. Linux용 Windows 하위 시스템을 활성화하고 재부팅한다. 확인 누르면 파일 찾다가 다시시작 버튼 띄워줌. Microsoft Store에서 Ubuntu 18.04 LTS를 다운받는다. (다른 버전도 있음) 다운로드 완료 '시작'을 누른다. 그러면 위와 같은 화면이 뜬다. 생각해보니 이거 Desktop 버전이 아님 Autoware 깔려고 설치한건데 여기다가 해도 되는지 모르겠음..

00 환경 가상머신에서 함 Ubuntu 18.04 메모리 6.5G, 디스크 45G ROS Melodic Qt 5.12.11 [ 추천 사양 ] CPU cores : 8 RAM 32GB 저장소 64G 이상 하지만 가상머신에서는 불가능하므로 메모리 6.5, 디스크 45G로 함 파이팅 Qt는 5.12.11 버전으로 설치, 나머지는 선택사항이므로 패스 *그래픽카드 없어서 CUDA 생략 Ubuntu 설치부터 Autoware설치까지 모든 과정이 담겨 있음 가상머신만 준비되어 있으면 이대로 하면 됨 01 Ubuntu 설치하기 Ubuntu 18.04 VMware에 Ubuntu 18.04 설치 우분투는 일회용맨날다시깔아 0. 사전 준비 VM 다운받기 VMware Workstation Pro 16(인가?)로 함 1. iso..

Ubuntu 버전에 따라 지원하는 ROS 버전이 다르다. Ubuntu 16.04 ROS Kinetic Ubuntu 18.04 ROS Melodic Ubuntu 20.04 ROS Noetic 00 환경 VMware Workstation Pro Ubuntu 18.04 https://oo7-0310.tistory.com/79 VMware에 Ubuntu 18.04 설치 우분투는 일회용맨날다시깔아 0. 사전 준비 VM 다운받기 VMware Workstation Pro 16(인가?)로 함 1. iso 파일 다운로드 http://releases.ubuntu.com/18.04/ Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver) Select an image U.. oo7-0310.tistory.com 01 ..

우분투는 일회용맨날다시깔아 0. 사전 준비 VM 다운받기 VMware Workstation Pro 16(인가?)로 함 1. iso 파일 다운로드 http://releases.ubuntu.com/18.04/ Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver) Select an image Ubuntu is distributed on three types of images described below. Desktop image The desktop image allows you to try Ubuntu without changing your computer at all, and at your option to install it permanently later. This type of image i..

ros 다운받고 autoware 깔려고 sudo apt update 명령어 입력했는데 이렇게 나옴. http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRealease 받는 거에서 문제가 생김 (밑줄 왜안없어져) 찾아보니까 보안 문제 때문에 예전 키를 없앤 거 같았음 그래서 해결방법은 예전 키를 지우고 새로 키를 받으면 됨 1. 이전 키 제거 sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 2. 새 키 가져오기 sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3. 마..

[Error] internal compiler error: killed (program cc1plus) -> 메모리 너무 작아서 생긴 에러. 가상머신일 경우 settings 가서 Memory 많이 늘리기 2GB에서 7GB로 늘려줌 [Error] RLException: [runtime_manager.launch] is neither a launch file in package [runtime_manager] nor is [runtime_manager] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file -> 메모리 늘려주고 다시 해봤는데도 이 오류는 계속 뜸. 메모리 변경은 잘 된 거 같은데 안돼서 우분투 처음부터 다..

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파일명: ropasaurusrex 아무 글자나 입력하니 WIN이라는 단어가 나왔다. 바로 IDA로 까봤다. main에서 sub_80483f4()라는 함수와 write 함수를 확인할 수 있었고 좀 전에 출력된 WIN도 볼 수 있었다. 버퍼의 크기는 136인데 read함수에서 256byte(0x100)을 입력받기 때문에 BOF취약점이 있다는 걸 확인할 수 있었다. 여기에 system("/bin/sh")을 넣어야 하는데 read, write 모두 인자를 세개씩 갖고 있으므로 "pop; pop; pop; ret" 가젯 주소를 찾는다. objdump -d ropasaurusrex | grep -B3 ret 주소는 80484b6이다. read@plt 주소 구하기 objdump -d ropasaurusrex | gr..

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